HRP-4C
HRP-4C Миим девушка — робот
HRP-4C, также известная как Миим, это робот-гиноид, являющийся разработкой Национального Института Передовой Науки и Технологии (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) — японского научно-производственного объединения и Kawada Heavy Industries.
Рост Миим составляет 159 сантиметров, а масса вместе с аккумуляторным блоком — 43 килограмма.Создатели смогли наделить своё творение более-менее реалистичными, антропоморфными чертами лица и тела. Она имеет типичное телосложение молодой японской девушки (цифры были получены из базы, содержащей данные измерений пропорций тела со всей страны). А за плавное движение робота отвечают 30 электромоторов и ещё 8 управляют мимикой лица. Миим может распознавать слова, обращенные к ней и интерпретировать окружающие звуки[1]. Также она может петь, используя программный синтезатор вокала — Vocaloid[2]. Программная часть андроида создана на основе открытого движка Open Robotics Platform (OpenRTP), включающего также OpenRTM-aist и OpenHRP3[3].
Андроид был впервые показан широкой публике 16 марта 2009 года[4] и повторно на Tokyo Digital Content Expo в 2010, где продемонстрировал свои улучшенные возможности мимики и танца[5][6][7].
Сфера применения включает в себя индустрию развлечений и отрасли, где также необходимы реалистичные аналоги человеческого тела.
Содержание
[скрыть]
Вокальные данные[править | править вики-текст]
HRP-4C был показан на фестивале CEATEC JAPAN в июне 2009, где в полной мере продемонстрировал свои вокальные способности[8][9].
Для синтеза речи робот использует голосовые библиотеки Vocaloid CV-4Cβ, созданные компанией Crypton Future Media. Для создания библиотеки вокала в CV-4Cβ использовался голос Эрико Накамура[9]. Также однажды андроид HRP-4C предстал перед зрителями в образе Хатсуне Мику и исполнил ряд композиций, используя её голосовые библиотеки[8][9].